← Povratak na nastavu
Robotika
ECTS: 5
Godina/Semestar: 3. godina, 5. semestar
Ukupno sati: 60
Izvođači
prof. dr. sc. Gorislav Erceg, pred. Roman Rubčić
Ciljevi kolegija
Pružiti studentima temeljno razumijevanje robotike i praktična iskustva u konstrukciji, programiranju i rješavanju problema pomoću robotskih modela. Kroz ovaj kolegij, studenti će razviti vještine potrebne za dizajniranje, upravljanje i optimizaciju robotskih sustava.
Ovaj kolegij kombinira teorijske koncepte s praktičnim vještinama kako bi studenti stekli sveobuhvatno razumijevanje robotike i bili sposobni primijeniti to znanje u realnom okruženju. Kroz vježbe i projekte, studenti će razviti svoje inženjerske sposobnosti i pripremiti se za rad u području robotike i automatizacije.
Ishodi učenja
- Opisati osnovne koncepte robotike, uključujući kinematiku, dinamiku, senzore i aktuatore.
- Konstruirati i provesti programiranje robotskih modela za izvođenje specifičnih zadataka.
- Analizirati probleme i razvijati algoritme za rješavanje robotskih problema.
- Izabrati principe vizualne percepcije i primijeniti ih u robotskoj viziji.
- Osmisliti (timski) projekte i rješavati praktične izazove u robotici.
