Senzori i aktuatori
ECTS: 5
Godina/Semestar: 2. godina, 3. semestar
Ukupno sati: 60
Izvođači
Ciljevi kolegija
Razumjeti što je mehatronički sustav, njegovu složenost i važnost u svim područjima tehnike danas. Objasniti i razumjeti osnovne pojmove iz teorije i tehnike mjerenja kako bi se razumio princip odabira pojedinih elemenata mjernog sustava i kritički interpretiralo rezultate mjerenja (uzimajući u obzir moguće mjerene nesigurnosti i greške mjerenja). Usvojiti različite principe rada pojedinih vrsta senzora koji se koriste za mjerenje širokog spektra fizikalnih veličina. Identificirati način na koji senzor komunicira s okolinom i pretvara fizikalnu veličinu u električni signal. Primijeniti stečena znanja kako bi se na konkretnom primjeru predložila metoda mjerenja pomoću senzora i ista izvela. Prikupljene informacije na adekvatan način potrebno je usmjeriti kako bi se adekvatno utjecalo na stabilnost pojedinog sustava u čemu pomažu aktuatori kao izvršni organi - potrebno je stoga razumjeti njihovu osnovnu građu, ulogu i princip rada unutar jednog složenog sustava. Integrirati određeni aktuator u sustav na praktičnom primjeru kako bi reagirao na informaciju koju dobiva iz senzorskog dijela sklopa.
Ishodi učenja
Po uspješnom svladavanju kolegija, studenti će moći:
- Jasno definirati strukturu i namjenu složenog mehatroničkog sustava u modernoj tehnici.
- Objasniti osnovne pojmove iz teorije i tehnike mjerenja kao i njihov utjecaj na ishod mjerenja.
- Objasniti pojam vođenja procesa (upravljanja i regulacije) uz identifikaciju važnosti senzora.
- Opisati različite vrste senzora i njihov način djelovanja
- Objasniti građu i djelovanje različitih aktuatora u mjerno-regulacijskom krugu
- Protumačiti temeljne zakone mjerne i regulacijske tehnike
- Samostalno predložiti metodu mjerenja nekih od osnovnih fizikalnih veličina